Projet 7 - Robot Suiveur de Ligne

Cet atelier permet d’apprendre à utiliser les capteurs TCRT5000 avec Arduino UNO pour contrôler un ou plusieurs moteurs.

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Créé par Nassira Barhoumi
Dernière mise à jour Sun, 25-Oct-2026
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Aperçu du cours

Cet atelier permet d’apprendre à utiliser les capteurs TCRT5000 avec Arduino UNO pour contrôler un ou plusieurs moteurs.

Au programme :

  • Activité 1 : Commander un moteur avec un pont en h et un capteur tcrt5000 (40 min)
  • Activité 2 : Commander 2 moteurs avec un pont h et 2 capteurs tcrt5000 (75 min)
  • Activité 3 : Commander 2 moteurs en 4 sens avec un pont h et 3 capteurs (40 min)
  • Activité 4 : Commander un robot avec cinq capteurs tcrt5000 (115 min)

Durée : 4h30 (3 séances de 1h30) · 2ème SenioTech

Ce que vous allez apprendre?

  • Commander un moteur avec un pont en h et un capteur tcrt5000
  • Commander 2 moteurs avec un pont h et 2 capteurs tcrt5000
  • Commander 2 moteurs en 4 sens avec un pont h et 3 capteurs
  • Commander un robot avec cinq capteurs tcrt5000
Prérequis
Programme de ce cours
7 Leçons 05:25:00 heures
Projet 7 - Robot Suiveur de Ligne
7 Leçons 05:25:00 heures
  • Activité 1 : Commander un moteur avec un pont en h et un capteur tcrt5000
    0:40:00
  • Activité 2 : Commander 2 moteurs avec un pont h et 2 capteurs tcrt5000
    1:15:00
  • Activité 3 : Commander 2 moteurs en 4 sens avec un pont h et 3 capteurs
    0:40:00
  • Activité 4 : Commander un robot avec cinq capteurs tcrt5000
    1:55:00
  • Activité supplémentaire 1 : Le suiveur à deux capteurs complet
    0:25:00
  • Activité supplémentaire 2 : Le robot qui retrouve la ligne
    0:30:00
  • Quiz de fin de TP
    0:00:00
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À propos du formateur

Nassira Barhoumi

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TP complet :
ت.د 8
4 activités × ت.د 2
Accès en ligne jusqu'au 31/08/2027
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Comprend:
Tunisie +216 54 500 868 +216 29 200 026 contact@tunarco.fr 110 avenue de l'environnement, Ezzahra (en face du lycée Ibn Rachik), Ben Arous, Tunisie WhatsApp +216 54 500 868
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