Projet 7 - Line Follower Challenge

Cet atelier permet d’apprendre à utiliser les capteurs TCRT5000 avec Arduino UNO pour contrôler des moteurs et réaliser un robot suiveur de ligne.

Projet 3 Débutant 0(0 Notes) 0 Élèves inscrits French
Créé par Nassira Barhoumi
Dernière mise à jour Sun, 25-Oct-2026
+ Voir plus
Aperçu du cours

Cet atelier permet d’apprendre à utiliser les capteurs TCRT5000 avec Arduino UNO pour contrôler des moteurs et réaliser un robot suiveur de ligne.

Au programme :

  • Activité 1 : Commander un moteur avec un capteur tcrt5000 et un pont en h. (35 min)
  • Activité 2 : Commander 2 moteurs avec un pont h et 2 capteurs tcrt5000 (55 min)
  • Activité 3 : Commander 2 moteurs avec un pont h et 2 capteurs tcrt5000 (70 min)
  • Activité 4 : Commander un robot avec cinq capteurs tcrt5000 (110 min)

Durée : 4h30 (3 séances de 1h30) · 2ème JunioTech

Ce que vous allez apprendre?

  • Commander un moteur avec un capteur tcrt5000 et un pont en h.
  • Commander 2 moteurs avec un pont h et 2 capteurs tcrt5000
  • Commander 2 moteurs avec un pont h et 2 capteurs tcrt5000
  • Commander un robot avec cinq capteurs tcrt5000
Prérequis
Programme de ce cours
7 Leçons 05:20:00 heures
Projet 7 - Line Follower Challenge
7 Leçons 05:20:00 heures
  • Activité 1 : Commander un moteur avec un capteur tcrt5000 et un pont en h.
    0:35:00
  • Activité 2 : Commander 2 moteurs avec un pont h et 2 capteurs tcrt5000
    0:55:00
  • Activité 3 : Commander 2 moteurs avec un pont h et 2 capteurs tcrt5000
    1:10:00
  • Activité 4 : Commander un robot avec cinq capteurs tcrt5000
    1:50:00
  • Activité supplémentaire 1 : Le moteur qui attend la ligne
    0:20:00
  • Activité supplémentaire 2 : Le suiveur avec ligne d'arrivée
    0:30:00
  • Quiz de fin de TP
    0:00:00
+ Voir plus
Autres cours associés
06:45:00 heures
Projet 1 - Arduino Sound Lab
Mis à jour Sun, 25-Oct-2026
0 0
05:10:00 heures
Projet 2 - 7 Segments en Action
Mis à jour Sun, 25-Oct-2026
0 0
05:20:00 heures
Projet 3 - Système d'alerte incendie
Mis à jour Sun, 25-Oct-2026
0 0
05:20:00 heures
Projet 4 - Défi fais rouler ton robot
Mis à jour Sun, 25-Oct-2026
0 0
03:40:00 heures
Projet 5 - Infrarouge en Mission
Mis à jour Sun, 25-Oct-2026
0 0
À propos du formateur

Nassira Barhoumi

0 Avis | 0 Etudiants | 213 Cours
Avis des élèves
0
0 Avis
  • (0)
  • (0)
  • (0)
  • (0)
  • (0)

Avis

TP complet :
ت.د 8
4 activités × ت.د 2
Accès en ligne jusqu'au 31/08/2027
Le certificat est délivré pour un TP acheté en entier (TP complet ou niveau).
Comprend:
Tunisie +216 54 500 868 +216 29 200 026 contact@tunarco.fr 110 avenue de l'environnement, Ezzahra (en face du lycée Ibn Rachik), Ben Arous, Tunisie WhatsApp +216 54 500 868
France +33 7 51 21 01 00 contact@skilltek.fr 66 rue du 20e Corps Américain, 57000 Metz WhatsApp +33 7 51 21 01 00

Formation

TUNARCO

Aide

  • © 2026 Tunarco, Tous droits réservés .

Inscriptions en ligne bientôt ouvertes — écrivez-nous à contact@tunarco.fr Inscription au présentiel ouverte →