Projet 6 - Contrôle de moteurs DC avec l'ESP32

la variation du sens et de la vitesse d’un moteur, la commande des mouvements d’un robot à deux moteurs, puis le pilotage en temps réel avec un joystick grâce à des tâches asynchrones (uasyncio).

Projet 3 Débutant 0(0 Notes) 0 Élèves inscrits French
Créé par Nassira Barhoumi
Dernière mise à jour Sun, 25-Oct-2026
+ Voir plus
Aperçu du cours

la variation du sens et de la vitesse d’un moteur, la commande des mouvements d’un robot à deux moteurs, puis le pilotage en temps réel avec un joystick grâce à des tâches asynchrones (uasyncio).

Au programme :

  • Activité 1 : Partie 1 (50 min)
  • Activité 2 : Partie 2 (40 min)

Durée : 1h30 (1 séance de 1h30) · Master 1

Ce que vous allez apprendre?

  • Partie 1
  • Partie 2
Prérequis
Programme de ce cours
5 Leçons 02:20:00 heures
Projet 6 - Contrôle de moteurs DC avec l'ESP32
5 Leçons 02:20:00 heures
  • Activité 1 : Partie 1
    0:50:00
  • Activité 2 : Partie 2
    0:40:00
  • Activité supplémentaire 1 : Le démarrage en douceur
    0:20:00
  • Activité supplémentaire 2 : Le pilotage à deux vitesses
    0:30:00
  • Quiz de fin de TP
    0:00:00
+ Voir plus
Autres cours associés
02:20:00 heures
Projet 1 - Contrôle des LED par les sorties numériques de l'ESP32
Mis à jour Sun, 25-Oct-2026
0 0
02:20:00 heures
Projet 2 - Pilotage des LED par les entrées numériques de l'ESP32
Mis à jour Sun, 25-Oct-2026
0 0
02:20:00 heures
Projet 3 - Le joystick avec l'ESP32
Mis à jour Sun, 25-Oct-2026
0 0
02:20:00 heures
Projet 4 - L'écran OLED avec l'ESP32
Mis à jour Sun, 25-Oct-2026
0 0
02:20:00 heures
Projet 5 - Communication sans fil entre ESP32 avec ESP-NOW
Mis à jour Sun, 25-Oct-2026
0 0
À propos du formateur

Nassira Barhoumi

0 Avis | 0 Etudiants | 213 Cours
Avis des élèves
0
0 Avis
  • (0)
  • (0)
  • (0)
  • (0)
  • (0)

Avis

TP complet :
ت.د 4
2 activités × ت.د 2
Accès en ligne jusqu'au 31/08/2027
Le certificat est délivré pour un TP acheté en entier (TP complet ou niveau).
Comprend:
Tunisie +216 54 500 868 +216 29 200 026 contact@tunarco.fr 110 avenue de l'environnement, Ezzahra (en face du lycée Ibn Rachik), Ben Arous, Tunisie WhatsApp +216 54 500 868
France +33 7 51 21 01 00 contact@skilltek.fr 66 rue du 20e Corps Américain, 57000 Metz WhatsApp +33 7 51 21 01 00

Formation

TUNARCO

Aide

  • © 2026 Tunarco, Tous droits réservés .

Inscriptions en ligne bientôt ouvertes — écrivez-nous à contact@tunarco.fr Inscription au présentiel ouverte →