Projet 3 - Commande du servomoteur

Cet atelier permet d’apprendre à commander un servomoteur avec Arduino UNO.

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Créé par Nassira Barhoumi
Dernière mise à jour Sun, 25-Oct-2026
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Aperçu du cours

Cet atelier permet d’apprendre à commander un servomoteur avec Arduino UNO.

Au programme :

  • Activité 1 : Atteinte d’une position angulaire (10 min)
  • Activité 2 : Commande en mode balayage (sweep) (10 min)
  • Activité 3 : Allumer led selon la position angulaire de servomoteur (10 min)
  • Activité 4 : Commander servomoteur avec un bouton poussoir (10 min)
  • Activité 5 : Commander servomoteur avec deux boutons poussoirs (10 min)
  • Activité 6 : Contrôleur de servo manuel avec leds (10 min)
  • Activité 7 : Contrôleur de servo manuel avec lesds et buzzer (10 min)
  • Activité 8 : Commander servomoteur avec ultrason (10 min)
  • Activité 9 : Commande d’un servomoteur par bluetooth (10 min)

Durée : 1h30 (1 séance de 1h30) · 3ème SenioTech

Ce que vous allez apprendre?

  • Atteinte d’une position angulaire
  • Commande en mode balayage (sweep)
  • Allumer led selon la position angulaire de servomoteur
  • Commander servomoteur avec un bouton poussoir
  • Commander servomoteur avec deux boutons poussoirs
  • Contrôleur de servo manuel avec leds
  • Contrôleur de servo manuel avec lesds et buzzer
  • Commander servomoteur avec ultrason
  • Commande d’un servomoteur par bluetooth
Prérequis
Programme de ce cours
12 Leçons 02:15:00 heures
Projet 3 - Commande du servomoteur
12 Leçons 02:15:00 heures
  • Activité 1 : Atteinte d’une position angulaire
    0:10:00
  • Activité 2 : Commande en mode balayage (sweep)
    0:10:00
  • Activité 3 : Allumer led selon la position angulaire de servomoteur
    0:10:00
  • Activité 4 : Commander servomoteur avec un bouton poussoir
    0:10:00
  • Activité 5 : Commander servomoteur avec deux boutons poussoirs
    0:10:00
  • Activité 6 : Contrôleur de servo manuel avec leds
    0:10:00
  • Activité 7 : Contrôleur de servo manuel avec lesds et buzzer
    0:10:00
  • Activité 8 : Commander servomoteur avec ultrason
    0:10:00
  • Activité 9 : Commande d’un servomoteur par bluetooth
    0:10:00
  • Activité supplémentaire 1 : Le servo par marches de 30°
    0:15:00
  • Activité supplémentaire 2 : La barrière de parking automatique
    0:30:00
  • Quiz de fin de TP
    0:00:00
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À propos du formateur

Nassira Barhoumi

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TP complet :
ت.د 18
9 activités × ت.د 2
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